核心公式
V先验=V+0.08；K=V先验/(V先验+0.9)；状态新=状态旧+K×(本场净胜球-状态旧)；V新=(1-K)×V先验。K：Kalman增益；0.08：过程噪声；0.9：观测噪声；目标强度差：主队状态-客队状态+0.12
模型用途
描述球队强度随时间变化的状态空间模型。
所属分类：球队强度；公开目录状态：持续研究。单场数据与访问条件以 APP 为准。
模型输入
只使用满足模型条件的赛前信息；样本与缺失情况以 APP 为准。
只使用满足模型条件的赛前信息；样本与缺失情况以 APP 为准。
计算方法与公式
按时间读取双方最近最多20场赛前历史 → 逐场以净胜球更新动态状态与方差 → 比较主客队当前状态 → 通过工程转换得到三项倾向。
直接输出
输出双方状态、方差与方向倾向，方差提示估计的不确定性。
在当前输入与假设下得到的分布或倾向，需结合本页样本与校准边界解读。
展示依据、方向与不确定性，不作为额外独立的一票预测。
如何理解边界
噪声参数为工程设定，尚未按历史校准。
状态估计不是对球队真实实力的直接测量。
只描述当前样本窗口内的动态变化。
输出应按本页标明的概率、评分、因子或文字说明理解，不能保证赛果。所有内容仅供数据研究与娱乐参考。
在足球狗 APP 中查看模型。
在APP选择具体比赛，进入动态 / Kalman 模型后，结合实际数据、样本与访问条件阅读输出，再与同类方法对照。